公元5—6世纪出现阶级社会。12世纪起受到日耳曼封建主的侵略。1240年成立统一的立陶宛大公国。13世纪形成立陶宛民族。14—15世纪，立陶宛大公国的领土大部在西俄罗斯、乌克兰和白俄罗斯。1558—1583年，立陶宛参加了反俄国的立窝尼亚战争。1569年根据卢布林条约，波兰和立陶宛合并成立了波兰立陶宛王国。1795—1815年整个立陶宛（除克莱佩达边区外）并入俄国。立陶宛人民参加了1830年至1831年和1863年至1864年的波兰起义。第一次世界大战时，立陶宛被德国占领。
1918年2月16日，立陶宛宣布独立，成立资产阶级共和国。1918年12月至1949年1月立陶宛大部分领土建立了苏维埃政权。1919年2月立陶宛和白俄罗斯联合组成立陶宛－白俄罗斯苏维埃社会主义共和国，同年8月成立资产阶级共和国，并宣布独立。1926年9月28日，苏联政府同立陶宛缔结互不侵犯条约。同年12月，法西斯分子发动政变得逞。根据1939年8月23日苏德互不侵犯条约秘密议定书，立陶宛被划归苏联版图，随后苏军进入立陶宛，苏德战争爆发后，立陶宛被德国占领。1944年，苏联军队再度占领立陶宛，并成立立陶宛苏维埃社会主义共和国，加入苏联。1990年3月11日，立陶宛宣布脱离苏联独立，苏联不予承认。直到1991年9月6日，苏联才承认立陶宛的独立。同年9月17日，立陶宛加入联合国。2001年5月正式加入世贸组织。
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政治
宪法
立陶宛前总统阿达姆库斯
立陶宛宪法1992年10月25日经全民公决通过，11月2日生效，后多次修订。现行宪法共15章、154条。规定立陶宛是独立的民主共和国，主权属于全体人民，公民权力一律平等。立为议会制国家。议会是国家最高立法机关，批准或否决总统提名的总理人选；任命和解除国家领导人的职务；有权弹劾总统，但需经3/5以上议员支持。总统由公民直接投票选举产生，任期五年，最多任两届。凡年龄在40岁以上且近3年在立连续居住的立公民可竞选总统。如总统病故、辞职、被弹劾或因健康原因无法履行职务等情况，其职责由议长代为行使。总统是国家武装力量最高统帅，就重大外交问题做出决策，经议会同意任命和撤换总理，根据总理推荐任命和撤换部长。
截至2008年7月，立陶宛共有39个政党和政治组织注册登记。
2008年，立陶宛政局基本稳定。以社民党为核心的执政联盟成功维护内部团结，基本完成施政纲领。10月，立陶宛举行议会选举。12月，祖国联盟—基督教民主党、民族复兴党、自由运动、自由中间联盟组成中右联合政府，祖国联盟—基民党主席安德留斯·库比留斯出任总理。2009年5月17日，独立候选人、前财政部长、欧盟委员会财政和预算委员达利娅·格里包斯凯特当选立首任女总统，7月12日就职。
总统选举
最近一次总统选举在2009年5月17日进行，选举结果如下：达莉亚·格里包斯凯特 69.1%；阿尔基尔达斯·布特凯维修斯 11.8%；瓦伦蒂纳斯·马祖罗尼斯 6.2%；其他三名候选人共12.2%
议会